Segundo a Polícia Rodoviária Federal (PRF), o condutor do caminhão com placa de Fazenda Rio Grande (PR) invadiu a contramão e colidiu com o veículo Nissan Frontier, de Aiuruoca (MG). O veículo saiu da pista, bateu contra um talude e tombou à margem da rodovia.
Além da passageira do Nissan, que faleceu no local, outras três pessoas feridas no acidente. O motorista do veículo e do caminhão foram socorridos e levados ao hospital de Baependi.
Já o passageiro da frente do Nissan foi socorrido pelo helicóptero do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (Samu) de Varginha e hospitalizado.