Ainda segundo os militares, o acidente aconteceu por volta das 12h45. Os ocupantes do carro de passeio ficaram presos às ferragens. No momento do resgate, o condutor do veículo estava inconsciente e apresentava ferimentos graves.
Ele foi resgatado e entregue aos cuidados da equipe do SAMU, que o encaminhou ao hospital em Juiz de Fora. O passageiro não resistiu e morreu no local.
Testemunhas relataram que o condutor do caminhão não sofreu ferimentos, mas que estava em estado de choque. Ele também foi atendido por uma equipe do SAMU e foi encaminhado ao Hospital de Bicas.
A Polícia Militar e a Polícia Rodoviária Federal também compareceram ao local.