Antônio Roberto era casado com a vereadora Heloísa Diniz Frois, pai de Túlio, Milene, Victória, Caetano e Vinícius. Fez cirurgia em março com sucesso, mas em julho o câncer voltou.
Ele estava internado no Biocor Instituto em Belo Horizonte, vindo a falecer na manhã desta segunda-feira. Segundo Heloísa Frois, ainda não foi definido sobre o velório.
