Conforme a Arteris, que administra o trecho da rodovia, o caminhão estava carregado com maderite e trafegava no sentido Belo Horizonte quando, por razões desconhecidas, perdeu o controle, bateu na defensa metálica e tombou. A carga ficou espalhada e a cabine do caminhão ficou esmagada no asfalto.
O Corpo de Bombeiros foi acionado e atendeu a ocorrência com o Arcanjo, helicóptero da corporação. Quando a equipe chegou ao local, encontrou a criança presa às ferragens. O motorista já estava sendo socorrido pela equipe da concessionária Arteris. A mulher e a criança tiveram o óbito constatado no local.
O homem estava consciente, porém confuso, com traumatismo cranioencefálico (TCE), com corte no lado esquerdo da testa, fratura no braço esquerdo e hematoma no tórax. Ele recebeu os primeiros atendimentos, foi imobilizado, intubado pelo médico do Arcanjo e encaminhado no helicóptero para o Hospital João XXIII, em Belo Horizonte.
Por volta de 10h30, o congestionamento passou de 12km no sentido Belo Horizonte, que tinha a faixa 2 e o acostamento interditados.
