De acordo com informações, Pedrinho estava na frente da sua residência quando foi abordado e baleado por homens encapuzados que saíram de um veículo. Ele foi atingido com pelo menos seis disparos.
Uma ambulância do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU) ainda chegou a ser acionada, mas ele já tinha vindo a óbito.
Pedrinho Matador é considerado o maior assassino da história do Brasil. Ele respondeu por 71 homicídios e entre idas e vindas, ficou 42 anos preso. Em entrevistas, ele declarou que matou mais de 100 pessoas.
Atualmente em liberdade, Pedrinho se dedicava ao cristianismo e palestrava constantemente em vários lugares do Brasil.